Habitat 3.0 – Nowa generacja środowiska symulacyjnego dla robotów AI od Meta

W ostatnich latach sztuczna inteligencja (AI) stała się nieodłączną częścią naszego życia.  Jednak rozwijanie tej technologii nie byłoby możliwe bez zaawansowanych narzędzi do szkolenia i testowania robotów AI. Właśnie w tym kontekście zespół z Meta Fundamental Artificial Intelligence Research (FAIR) wyprowadza na scenę nową wersję Habitat 3.0.

Habitat 3.0 to wirtualne środowisko symulacyjne, które umożliwia robotom AI naukę interakcji z otaczającym światem fizycznym. Po raz pierwszy zaproponowany w 2019 roku, Habitat przeszedł znaczną ewolucję, osiągając teraz swoją trzecią wersję, która przynosi szereg innowacyjnych rozwiązań.

Habitat 3.0, czyli wirtualny świat dla realnych wyników

Główną zaletą Habitat 3.0 jest możliwość szkolenia robotów AI w wirtualnym środowisku, co pozwala na realistyczną symulację interakcji między ludźmi a robotami. Jest to kluczowy krok w rozwoju sztucznej inteligencji, ponieważ pozwala uniknąć ryzyka uszkodzenia sprzętu podczas treningu.

Naukowcy z FAIR zdają sobie sprawę z kluczowej roli, jaką odgrywa rozwijanie nowych algorytmów i modeli w symulatorach. Te innowacje są następnie przenoszone na fizyczne roboty, co przyspiesza proces rozwoju i doskonalenia możliwości sztucznej inteligencji.

Habitat 3.0 oferuje dwie kluczowe funkcje:

• Przeorganizowanie społeczne: To zadanie wymaga współpracy między awatarem a wirtualnym robotem w celu wykonania prostych prac domowych. Wirtualne awatary, reprezentujące roboty AI, komunikują się za pomocą klawiatury, myszy lub zestawu słuchawkowego AR. Ta funkcja pozwala na efektywne współdziałanie między ludźmi a robotami w różnych scenariuszach.
• Nawigacja społeczna: W tej części zadania roboty AI podążają za ludzkimi awatarami, utrzymując bezpieczną odległość. To umożliwia robotom poruszanie się w środowiskach, gdzie istnieje potrzeba unikania kolizji z ludźmi.

Prawdziwa ewaluacja z ludzkimi partnerami

Habitat 3.0 wyróżnia się również tym, że ocena zdolności robotów AI do współpracy i nawigacji społecznej odbywa się z udziałem prawdziwych ludzkich partnerów. To oznacza, że rezultaty testów są bardziej rzeczywiste i dostarczają wartościowych informacji na temat skuteczności sztucznej inteligencji w praktycznych zastosowaniach.

Nowości w Habitat 3.0

Oprócz ogólnych ulepszeń, Habitat 3.0 wprowadza również dwie istotne nowości:

• Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD-200): Jest to obszerny zbiór danych 3D, obejmujący ponad 18 000 obiektów w 466 kategoriach i w 211 różnych scenach. Ten zasób umożliwia badaczom porównywanie rzeczywistych środowisk fizycznych z danymi wirtualnymi, co może znacząco przyspieszyć rozwijanie i testowanie algorytmów AI.
• HomeRobot: To platforma sprzętowa i programowa, która umożliwia robotom AI wykonywanie różnorodnych zadań otwartego słownictwa w środowiskach symulowanych i fizycznych. Posiada również bibliotekę narzędzi do nawigacji i manipulacji, co czyni ją wszechstronnym narzędziem dla badaczy i inżynierów pracujących nad rozwojem sztucznej inteligencji.